Ogólnie rzecz biorąc, chcesz zapamiętać akronim BADTIE:
Bytes
Are
Decoded
Text
Is
Encoded
Jeśli masz bajty, uruchamiasz my_bytes.decode()
aby otrzymać tekst.
Jeśli masz tekst, uruchamiasz my_text.encode()
aby uzyskać bajty. Możesz również określić kodowanie, jeśli je znasz, ale ma ono sensowne ustawienie domyślne.