Wierzę, że to, czego szukasz, to $setOnInsert
dla subdocument1
. Więc coś takiego powinno działać dla Ciebie.
Query query = Query.query(Criteria.where("_id").is("some_id"));
Update update = Update.update("_id", "some_id")
.set("field1", "value1")
.set("field2", "value2")
.set("subdocument2", subdocumentObject2)
.setOnInsert("subdocument1", subdocumentObject1);
Więcej tutaj https://docs.mongodb.com/manual/reference/ operator/aktualizacja/ustawOnInsert/