Wygląda na to, że nie używasz $push
prawidłowo. Spróbuj podać prawidłową ścieżkę do operatora, czyli w Twoim przypadku:
Users.findByIdAndUpdate(req.params.id, {
timeHistory: {
$push: {
time: "some text"
}
}
})
Oto przykład na mongoplayground .