Jeśli masz dostęp do jakiejś biblioteki JSON, wygląda na to, że to jest droga.
Jeśli używasz biblioteki org.json, użyj public JSONObject(java.util.Map map)
:
String jsonString = new JSONObject(data).toString()
Jeśli Gson, użyj gson.toJson()
metoda wspomniana przez @hellboy:
String jsonString = new Gson().toJson(data, Map.class);