Tytuł twojego pytania sugeruje, że używasz rawQuery() . Po prostu kompiluje SQL, ale go nie uruchamia. Wywołanie jednego z moveTo...() metody na zwróconym Cursor wykonałby również SQL.
W przypadku zapytania wstawiającego użyj execSQL() zamiast rawQuery() , nawet jeśli dokumentacja błędnie stwierdza, że nie należy go używać z INSERT .