java.lang.OutOfMemoryError:[wyczerpana pamięć] podczas odczytu danych z Sqlite Android

Twoja pętla nigdy się nie kończy, ponieważ w każdej iteracji ustawiasz indeks kursora w pierwszym wierszu za pomocą moveToFirst() bez przechodzenia do następnego wiersza.
Użyj moveToNext() tylko:

public void ReadSqliteData(Context context){
    ArrayList<Model> list = new ArrayList<>();
    Adpter adpter = new Adpter(list,context);
    SQLiteDatabase database = getWritableDatabase();
    Cursor cursor = database.rawQuery("Select name, image from orders",null);
    while (cursor.moveToNext()){
        Model model = new Model();
        model.setImage(cursor.getString(0));            
        model.setName(cursor.getString(1));    
        list.add(model);
    }
    adpter.notifyDataSetChanged();
    cursor.close();
    database.close();
}