Nie, nie ma.
Różne sposoby ucieczki służą różnym celom. Nie można uciec przed czymś uniwersalnym.
Dla baz danych: Użyj PDO z przygotowanymi zapytaniami
Dla HTML: Użyj htmlspecialchars()
Dla JSON: json_encode()
poradzi sobie z tym za Ciebie
Dla zestawów znaków: Powinieneś używać UTF-8 na swojej stronie. Zrób to i odpowiednio ustaw swoje bazy danych i obserwuj, jak te problemy znikają.
