Obecnie sprawdzasz tylko, czy instrukcja SQL jest poprawnie przygotowana, nie sprawdzasz, czy faktycznie usunęła ona rekord.
Wypróbuj:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
To nie rozwiązuje problemu, czy poprawnie sprawdzasz ciąg wynikowy w kodzie JavaScript – jeśli to stanowi problem, będziemy potrzebować więcej informacji.