Musisz zastąpić swój ; separator z czymś w rodzaju $$ aby uniknąć tego rodzaju błędów.
Po definicji funkcji możesz ustawić ogranicznik z powrotem na ; .
To powinno działać:
DELIMITER $$
CREATE FUNCTION F_Dist3D (x1 decimal, y1 decimal)
RETURNS decimal
DETERMINISTIC
BEGIN
DECLARE dist decimal;
SET dist = SQRT(x1 - y1);
RETURN dist;
END$$
DELIMITER ;