W SQL lepiej jest przechowywać pojedynczą wartość w kolumnie, a nie listę wartości oddzielonych przecinkami. Zobacz moją odpowiedź na Czy przechowywanie listy oddzielonej przecinkami w kolumnie bazy danych jest naprawdę takie złe?
Możesz spróbować tego zapytania, ale będzie ono strasznie powolne i nieefektywne:
SELECT Table1.id, GROUP_CONCAT(Table2.values) AS values
FROM Table1
JOIN Table2 ON FIND_IN_SET(Table2.id, Table1.nos)
GROUP BY Table1.id;
Zobacz ZNAJDŹ_IN_SET() funkcja.