Dlaczego musisz wstawić to z 1 zapytaniem? Zapytania INSERT z pojedynczym wierszem nie są tak wyczerpujące dla bazy danych, więc równie dobrze możesz po prostu wstawić dwa razy.
Zasadniczo MySQL na to nie pozwala.
sql — wstawiaj do wielu tabel w jednym zapytaniu