Użyj parametrów zamiast interpolacji ciągów, aby upewnić się, że twoje wartości są prawidłowo escapowane przez łącznik bazy danych:
sql = "INSERT INTO TABLE_A(COL_A,COL_B) VALUES(%s, %s)"
a_cursor.execute(sql, (val1, val2))
Styl parametru mysqldb sql używa tej samej składni, co operator formatowania łańcucha Pythona, co jest trochę mylące.
