Użyj ciągu szerokość komórki z
$string = fullname($USER);
$cellWidth = $pdf->GetStringWidth($string);
$pdf->Cell($cellWidth + 5, 0, $string, 0, 0, 'C', true);
Dokument dotyczący szerokości ciągu znaków http://www.fpdf.org/en/doc/getstringwidth. htm
Dokumentacja komórki http://www.fpdf.org/en/doc/cell.htm