SQL użyj kolumny z subselect w klauzuli where

Nie możesz użyć aliasu kolumny w WHERE klauzula.

Więc albo otoczysz zapytanie zewnętrznym zaznaczeniem i zastosujesz tam swój warunek

SELECT * 
  FROM
(
  SELECT a, b, c,
    (SELECT d FROM B LIMIT 0,1) d
  FROM A
) q
 WHERE d >= 10

lub możesz wprowadzić ten warunek w HAVING zamiast tego klauzula

SELECT a, b, c,
    (SELECT d FROM B LIMIT 0,1) d
  FROM A
HAVING d >= 10

Jeszcze innym podejściem jest użycie CROSS JOIN i zastosuj swój warunek w WHERE klauzula

SELECT a, b, c, d
  FROM A CROSS JOIN 
(
  SELECT d FROM B LIMIT 0,1
) q
 WHERE d >= 10

Oto SQLFiddle demo dla wszystkich wyżej wymienionych zapytań.