Wybierz średnią z tabeli MySQL z LIMIT

Myślę, że tego właśnie szukasz:

SELECT AVG(items.price)
  FROM (SELECT t.price
          FROM TABLE t
         WHERE t.price > '0' 
           AND t.item_id = '$id'
      ORDER BY t.price
         LIMIT 5) items

Zwróci średnią z 5 najniższych cen - jedna odpowiedź.