Klucze obce w MySQL?

Zakładając, że Twoja tabela kategorii i użytkowników już istnieje i zawiera odpowiednio cID i uID jako klucze podstawowe, to powinno działać:

CREATE TABLE `posts` (
`pID` bigint(20) NOT NULL auto_increment,
`content` text NOT NULL,
`time` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
`uID` bigint(20) NOT NULL,
`wikiptr` bigint(20) default NULL,
`cID` bigint(20) NOT NULL,
PRIMARY KEY  (`pID`),
Foreign Key(`cID`) references categories(`cID`),
Foreign Key(`uID`) references users(`uID`)
) ENGINE=InnoDB;

Nazwa kolumny jest wymagana w references klauzula.