Naprawiłem podobny błąd, kopiując libmysql.dll do katalogu "bin". W twoim przypadku skopiuj libmysql.dll do C:\Ruby192\bin
libmysql.dll zostanie zainstalowany podczas instalacji MySql. Lokalizacja pliku zależy od tego, czy używasz WAMP, XAMPP, czy tylko MySql. Jeśli nie możesz go zlokalizować, wyszukaj go na swoim komputerze, oczywiście zakładam tutaj, że masz zainstalowany MySql i że jest uruchomiony.
