Możesz użyć GROUP_CONCAT
aby zamienić dane w wielu wierszach w pojedynczy rozdzielany ciąg:
SELECT a.CommentID,
a.Title,
GROUP_CONCAT(b.TagID ORDER BY b.TagID) AS tags
FROM CommentTable a
LEFT JOIN TagTable b ON a.CommentID = b.CommentID
GROUP BY a.CommentID,
a.Title
W takim przypadku, jeśli komentarz nie ma odpowiedniego znacznika, pole będzie po prostu NULL.