Wartość zewnętrznej kolumny wyboru w połączonym podzapytaniu?

Twoje wewnętrzne zapytanie jest skorelowanym podzapytaniem, ale w ogóle nie widzi tabeli 1. Jest to ograniczenie MySQL — zobacz Podręcznik MySQL — D. 3. Ograniczenia dotyczące podzapytań . Mniej więcej w połowie jest napisane:

Chociaż podzapytanie jest częścią wyrażenia LEFT JOIN, jest ono częścią klauzuli FROM.

To przeformułowanie może zadziałać za Ciebie:

SELECT table1.id, 
       (SELECT COUNT(*)
        FROM table2
        WHERE table2.lt > table1.lt
        AND table2.rt < table1.rt) AS cnt
FROM table1;