Możesz wykonać komponent tunelowania SSH całkowicie niezależnie, a następnie wskazać node-mysql (lub dowolny inny klient sql...) do swojej bazy danych, używając tunelowania TCP przez SSH.
Po prostu skonfiguruj swój tunel SSH w ten sposób
ssh -N -p 22 [email protected] -L 33306:localhost:3306
Pozostaw to w tle (patrz artykuły takie jak ten aby uzyskać więcej szczegółowych informacji).
Następnie po prostu wyślij dowolnego klienta MySQL na port 33306 na hoście lokalnym. W rzeczywistości połączy się tak, jakbyś był na swoim zdalnym serwerze i używał portu 3306.