Nie wyobrażam sobie żadnego dobrego powodu, dla którego musisz to wyłączyć.
Jeśli potrzebujesz wstawić dowolny rekord z niestandardowym id
AUTO_INCREMENT
nie jest barierą.
http://sqlfiddle.com/#!9/4d413/1
CREATE TABLE t1 (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT, PRIMARY KEY (id));
INSERT INTO t1 VALUES (23);
INSERT INTO t1 VALUES (null);
Dlaczego więc musisz go wyłączyć?