Node Mysql asynchronizuje wiele zapytań

Musisz więc poczekać na powrót wszystkich wywołań zwrotnych, zanim wyślesz odpowiedź. Jeśli dla uproszczenia zignorujemy obsługę błędów i puste wyniki, można to zrobić podobnie do:

var callback = function(blogs) {
    res.send(blogs);
}

connection.query("SELECT * FROM blogs ORDER BY time DESC", function(err, blogs, fields) {
    var pending = blogs.length;

   for (blog in blogs) {

        connection.query("SELECT * FROM tags WHERE blog_id='blog.id' ", function(err, tags, fields) {
        blog.tags = tags;

        if (0 === --pending) {
            callback(blogs);
        }
     });
   }
});

W przypadku obietnic zajrzyj do funkcji Promise.all, która zwraca nową obietnicę. Te obietnice są rozwiązane, gdy wszystkie obietnice przekazane do niej w tablicy zostaną rozwiązane. Z biblioteką Q powinno to wyglądać mniej więcej tak:

var getTags = function(blog) {
    var deferred = Q.defer();
    connection.query("SELECT * FROM tags WHERE blog_id='blog.id' ", function(err, tags, fields) {
        blog.tags = tags;
        deferred.resolve();
    });
    return deferred.promise;
}

var promises = blogs.map(getTags(blog));

Q.all(promises).then(res.send(blogs));