utworzyłem tablice w PHP 5.6 z [] w PHP 7.1 dają błąd krytyczny

Od PHP 7.1, gdy uzyskasz dostęp do zmiennej nietablicy (w tym przypadku łańcucha), takiej jak tablica, zostanie zgłoszony błąd krytyczny.

Najpierw zainicjuj tablicę, z $datos = []; . To nadpisze wszystko, co ustawiłeś wcześniej, i jawnie ustawi tę zmienną jako tablicę:

$result->execute();
$result->bind_result($id, $name);
$datos = [];
while($result->fetch()){
    $datos[]=array(
        $id => $name
    );
}

Jeśli próbujesz utworzyć tablicę $id => $name , powinien działać następujący kod:

$result->execute();
$result->bind_result($id, $name);
$datos = [];
while($result->fetch()){
    $datos[ $id ] = $name;
}