Problem polega na tym, że id_druhu
w druh_knihies
jest zdefiniowany jako bigIncrements
i tworzysz doba
jako unsignedInteger
a podczas korzystania z klucza obcego typ powinien być dokładnie taki sam. Więc w tym przypadku zamiast
$table->unsignedInteger('doba');
powinieneś użyć
$table->unsignedBigInteger('doba');