Po prostu zbuduj zapytanie w pętli, a następnie wykonaj je, gdy pętla jest konkurencyjna
require_once("connection.php");
$sql = "INSERT INTO results (id,swim_rank) VALUES ";
for ($i = 0; $i < 7; $i++) {
$sql .= "('".$id1[$i]."','".$timeRank1[$i]."'),";
}
$sql = rtrim($sql, ',');
// run your query here
Zauważysz również, że przeniosłem twoje włączenie połączenia z bazą danych poza pętlę. Nie ma potrzeby wielokrotnego wykonywania tego połączenia.
Upewnij się również, że albo unikasz tych wartości, które są wstawiane, albo używasz sparametryzowanych zapytań, aby wstawić swoje wstawki w celu ochrony przed wstrzyknięciami SQL.