mysql_config plik wykonywalny jest domyślnie zlokalizowany w katalogu bin instalacji serwera MySQL, jeśli instalujesz go z prekompilowanych plików binarnych. Ale jeśli zainstalujesz go za pomocą apt-get może nie istnieć na twoim serwerze.
Spróbuj:
sudo apt-get install libmysqlclient-dev
