Lista przedmiotów według kategorii

Prawdopodobnie chcesz dołączyć tabela item2cat na Twojej tabeli przedmiotów:

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
WHERE item2cat.catID = [category_id]

lub na przykład

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
, category.id
, category.name
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
INNER JOIN category ON item2cat.catID = category.id
WHERE category.id IN ( [category_id], [category_id], [category_id])

AKTUALIZUJ
Jeśli zmieniłeś identyfikatory tabel w ten sposób:

item (itemId, name, desc)
item2cat (itemId, categoryId)
category (categoryId, name, etc)

możesz przepisać pierwsze zapytanie, tak jak:

SELECT
  item.itemId
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat USING( itemId )
WHERE item2cat.categoryId = [category_id]

Kolejną zaletą jest to, że id kolumna każdej tabeli jest teraz jednoznaczna.