Jednym z rozwiązań byłoby po prostu dodanie niestandardowych (np. wbudowanych) reguł walidacji dla driver
atrybut Twoich samochodów:
public function rules() {
return array('driver', 'validateDriver');
}
public function validateDriver() {
if (!$this->driver->isFoo) {
$this->addError('driver', Yii::t('validation', '{attribute} is not foo!'));
}
}