jak wyprowadzić rowName na podstawie tabeli łączącej?

Spróbuj użyć JOIN:

SELECT
    tableA.A_Name,
    tableB.B_Name,
    tableC.C_Name
FROM tableLink
JOIN tableA ON tableLink.A_ID = A.ID
JOIN tableB ON tableLink.B_ID = B.ID
JOIN tableC ON tableLink.C_ID = C.ID
WHERE tableLink.C_ID = 42