Błąd w składni SQL; sprawdź instrukcję, która odpowiada Twojej wersji serwera MySQL

Użyj backticków dla słów zastrzeżonych MYSQL...

nazwa tabeli "tabela" jest słowem zastrzeżonym dla MYSQL...

Twoje zapytanie powinno wyglądać następująco...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";