Spróbuj czegoś bardziej podobnego do tego:
Select al.id, al.activity, al.activity_id
From activty_log
Join (Select max(aa.activity_id) as ma From activity_log aa group by aa.id) As al2
On al2.ma = al2.activity_id;
Sztuczka polega na tym, aby uzyskać id_aktywności z maksimum każdej grupy rekordów, które mają wspólny identyfikator w podzapytaniu, a następnie dołącz do tych wyników, aby uzyskać inne kolumny tego konkretnego rekordu.