Dlaczego nadal można wstawić klucz obcy, który nie istnieje?

Powinieneś wyraźnie zdefiniować klucz obcy poniżej definicji kolumn.

Powinieneś również ustawić identyfikator produktu jako unsigned, ponieważ klucz nadrzędny jest niepodpisany:

CREATE TABLE orders (
  id integer PRIMARY KEY auto_increment,
  product_id integer unsigned,
  quantity integer,
  INDEX product_id_idx (product_id),
  CONSTRAINT FK_ORDER_TO_PRODUCT FOREIGN KEY (product_id) REFERENCES products (id)
 ) engine=innodb;