MySQL wybierz 1 wiersz z połączenia wewnętrznego

Potrzebujesz takiego zapytania:

SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id 
LIMIT 1 -- this will limit the results to only one row

edit:aby uzyskać tylko jeden kolor dla samochodu, możesz użyć grupy:

SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id 
GROUP BY car.id -- this will group all the rows with the same car to only one row per car