wstaw pole tekstowe wartości do bazy danych mysql

Według MSDN.
http ://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.data.odbc.odbccommand.parameters.aspx

Gdy CommandType jest ustawione na Text, dostawca danych .NET Framework dla ODBC nie obsługuje przekazywania nazwanych parametrów do instrukcji SQL lub do procedury składowanej wywoływanej przez OdbcCommand. W każdym z tych przypadków użyj symbolu zastępczego znaku zapytania (?).

Twoje zapytanie powinno brzmieć:

string sql = "insert into klant (firstname) values (?)"

Jeśli masz wiele parametrów, są one ustawiane w kolejności, w jakiej je dodajesz.

Ponadto myślę, że linia

string firstname = txtfirstname.ToString();

powinien przeczytać

string firstname = txtfirstname.Text();

Ale nie to jest przyczyną twojego bezpośredniego problemu.