MySQL:warunek na wynik GROUP_CONCAT?

Co powiesz na to?

SELECT distinct a.name
FROM articles a join
     article_tag_assocs ata
     on a.id = ata.article_id join
     tags t
     on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';

Odpowiada na twoje pytanie całkiem bezpośrednio.

Zauważ, że wprowadza to również aliasy tabel. Ułatwiają one pisanie i czytanie zapytania.