Najprawdopodobniej chcesz zrobić WHERE field IN (...) wpisz zapytanie. Zasadniczo jest to odpowiednik WHERE field=X or field=Y or field=Z or ... dla każdej wartości wymienionej w IN klauzula.
Biorąc pod uwagę, że masz już tablicę identyfikatorów, najprostszym sposobem jest zbudowanie zapytania w ten sposób:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
Obowiązują zwykłe zastrzeżenia - uważaj na dziury wstrzyknięte w SQL, zawsze sprawdzaj wyniki zapytań pod kątem błędów itp.
