Niestety (o ile wiem) mysql
nie obsługuje output
jako sql-server
tak.
Masz opcję tego, co chcesz osiągnąć w pojedynczym wierszu wstawiania (zakładając, że klucz podstawowy auto_increment):
SELECT LAST_INSERT_ID();
To niestety nie pracuj w przypadku wstawiania wsadowego - chociaż w twoim przypadku nie jesteś (przynajmniej nie w twoim przykładzie), więc powinno to być w porządku.