jak połączyć dwie tabele, aby uzyskać ostatnie nowe wiersze z tabeli 2, a resztę z tabeli 1?

Po prostu użyj NOT IN aby znaleźć rekordy, które nie pasują do new_table g i zbieraj z rekordami pobranymi przez INNER JOIN

SELECT f.id_hist, f.producto, f.price
FROM TABLE(fnc_historical('JAP')) f
WHERE f.id_hist NOT IN
(SELECT DISTINCT f.id_hist
FROM TABLE(fnc_historical('JAP')) f
    inner join new_table g on (f.id_new = g.id_hist)
)
UNION
SELECT f.id_hist, f.producto, g.new_price
FROM TABLE(fnc_historical('JAP')) f
    inner join new_table g on (f.id_new = g.id_hist)