Powinieneś użyć tego wzorca "yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S" zamiast "yyyy/mm/dd hh:mm:ss.sss" .
mała h dla „Godzina w am/pm (1-12)” i H dla „Godzina dnia (0-23)”
zobacz tutaj:SimpleDateFormat
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S");
Date date = dateFormat.parse("2011-08-19 06:11:03.0");