Nawiasem mówiąc, zdefiniowałeś tam sprzężenie wewnętrzne.
Mając klauzulę przy prawej tabeli, musi ona spełniać oba kryteria.
SELECT p.Name, a.Attribute
FROM People p
LEFT OUTER JOIN Attributes a
ON p.PersonID = a.PersonID
WHERE a.Attribute IN ('Happy','Grouchy') -- This means that the right side must exist also
AND p.person_id IN ('Elmo', 'Oscar')
Użyj INNER JOIN lub przenieś to WHERE do klauzuli ON jako AND