Obecnie derby nie obsługują zapytań rekurencyjnych, zobacz https://issues.apache.org /jira/browse/DERBY-11 (otwarty w 2004 r., ostatni komentarz w 2014 r.). Więc niestety nie możesz tego zrobić w jednym zapytaniu, musisz sam napisać jakiś rodzaj pętli przechodzenia przez drzewo.