Odpowiadam na własne pytanie:
Jak wskazał Alexey Odintsov zrobiłem literówkę.
Aby naprawić problem, w pliku activemq.xml zmień linię
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
usuwając początkowe i końcowe spacje w cudzysłowie wartości
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>