Oracle - Aktualizuj wiersze o wartości minimalnej w grupie kolumny z innej tabeli

Twoja instrukcja select jest bardziej złożona niż jest to konieczne, ten sam zestaw otrzymasz w ten sposób:

SELECT emp.employee_id,min(bo.booking_date) booking_date
FROM employee emp
  LEFT JOIN booking bo 
  ON bo.employee_id = emp.employee_id
WHERE emp.joining_date is NULL
GROUP BY emp.employee_id;

Twoja aktualizacja może być wykonana w ten sposób, pamiętaj, że sekcja „i istnieje” jest opcjonalna, ale zwykle umieszczam ją, aby intencja zapytania była bardziej jasna.

UPDATE employee emp
  SET emp.joining_date = 
    (SELECT min(booking_date) from booking bo where bo.employee_id = emp.employee_id)
WHERE emp.joining_date IS NULL
  and exists(select * from booking bo where bo.employee_id = emp.employee_id);