Jeśli tabele mają te same kolumny, możesz tego użyć; to nie zwróci żadnych wierszy, jeśli wiersze w obu tabelach są identyczne:
(
select * from test_data_01
minus
select * from test_data_02
)
union
(
select * from test_data_02
minus
select * from test_data_01
);