zamiana nawiasów kwadratowych ciągu z funkcją oracle REGEXP_REPLACE

Możesz to zrobić w ten sposób:

select regexp_replace('VMI[[DATA]]INFO', '\[|\]', '_') from dual;

Ale nie sądzę, że potrzebne są tutaj wyrażenia regularne, możesz również użyć TŁUMACZENIA

select translate('VMI[[DATA]]INFO', '[]', '__') from dual;

Oto demo programu sqlfiddle