Instrukcja EXECUTE...USING w PL/pgSQL nie działa z typem rekordu?

To prawda. Nie możesz używać rekordu typu poza przestrzenią PL/pgSQL.

Wartość RECORD jest ważna tylko w plpgsql.

możesz zrobić

EXECUTE 'SELECT $1.descr' INTO d USING r::text::xx;