Jak w NodeJS zapisać obiekt JSON jako tekst za pomocą modułu node-postgres?

Moduł postgres węzła ma inną formę zapytania; gdzie drugi parametr to tablica obiektów. Więc w twoim przypadku

var sql = 'INSERT INTO sessions(sid,user_id,session_object) VALUES ($1,$2,$3) RETURNING session_id';
var values = [id1,1,JSON.stringify(session)];

a następnie kontynuuj za pomocą

client.query(sql,values,function(err,info) {
...

Ma to również dodatkową zaletę ochrony przed atakami typu SQL injection.