Zgodnie z powyższymi komentarzami rozwiązanie było proste.
Rozpakowywanie pliku dvdrental.zip do nieskompresowanego pliku .tar nie jest konieczne, jak sugerowano w instrukcjach samouczka. pg_restore
będzie działać
jeśli wskazał katalog gdzie został wyodrębniony zrzut bazy danych:
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental