Błąd pojawia się, ponieważ próbujesz uruchomić PostgreSQL jako własny nieuprzywilejowany użytkownik i nie jest to przeznaczone do tego.
Ubuntu dostarcza PostgreSQL spakowany w sposób, który powinien być uruchamiany z:
$ sudo /etc/init.d/postgresql start
# or
$ sudo service postgresql start
lub dla dokładniejszej kontroli za pomocą pg_ctlcluster
, zobaczhttp://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty /man8/pg_ctlcluster.8.html