Postgresql zwykle tworzy domyślny postgres użytkownika. Podczas instalacji dla tego użytkownika wprowadziłeś hasło. Jeśli pamiętasz, możesz go użyć.
W przeciwnym razie możesz dodać wpis w pliku pg_hba.conf, aby umożliwić lokalnemu hostowi logowanie bez hasła do polecenia psql.
Przykładowy wpis będzie
host all all 127.0.0.1/32 trust
